Лазаревская автошкола была образована 1 октября 1967 года как Лазаревский авто-мото-клуб, а затем переименована в Лазаревскую автошколу ДОСААФ СССР.В 1991 году, в связи с реорганизацией оборонного общества стана называться Лазаревская автошкола РОСТО (Российская оборонная спортивно-техническая организация).
С 2004 года она называется автошкола РОСТО (ДОСААФ), а с 2010 года – автошкола ДОСААФ России.За 46 лет существования в автошколе подготовлено свыше 25 тыс. водителей для Вооруженных Сил страны и более 37 тыс. водителей транспортных средств категорий «В, С, ВС, Д и Е» для народного хозяйства.